Inovácia

Toto musí byť najrealistickejšia robotická ruka vôbec!

Toto musí byť najrealistickejšia robotická ruka vôbec!

Vytvorenie robotických rúk sa môže ukázať ako veľká výzva. Problém je zvyčajne v tom, že predtým, ako je možné ruku podať, je potrebné vyriešiť dva hlavné problémy. Prvá je forma ruky - ako chcete, aby to vyzeralo? Druhým je rozsah funkcií, ktoré by ruka mala byť schopná vykonávať.

[Zdroj obrázku: Laboratórium riadenia pohybu / Washingtonská univerzita]

Riešenie týchto dvoch problémov je takmer ako paradox. Ak sa nám podarí vyrobiť robotickú ruku, ktorá má širokú škálu funkcií, je pravdepodobné, že ruka bude vyzerať veľmi neatraktívne. Podobne sa od slušne vyzerajúcej robotickej ruky neočakáva, že bude schopná vykonávať zložité úlohy.

Vzhľadom na všetky tieto informácie vyzerá práca skupiny vedcov z Washingtonskej univerzity zrazu oveľa pôsobivejšie. To, čo sa pokúsili urobiť, je vytvoriť robotickú ruku, ktorá nielenže vyzerá veľmi realisticky, ale tiež vykonáva zložité pohyby rúk s neuveriteľnou mierou presnosti.

POZRI TIEŽ: Roboty by mohli čoskoro ovládnuť svet

Robotickú ruku začali stavať v podstate z ničoho, uskutočnili laserové skenovanie ľudskej kostry a pomocou nej vytvorili kosti pomocou 3D tlačiarne. Použili tiež struny Spectra na replikáciu účinku kĺbových väzov a na pomoc so stabilitou.

Pokiaľ ide o svaly, desať replík Dynamixel vedených pomocou káblov sa použilo na replikáciu tunela Carpel, rovnako ako ľudská ruka. Výsledkom je veľmi realistická robotická ruka, ktorá dokáže neuveriteľnou presnosťou napodobniť pohyby ľudskej ruky.

[Zdroj obrázku: Laboratórium riadenia pohybu / Washingtonská univerzita]

Na rozdiel od iných robotických rúk, ktoré majú preddefinované pohyby tak, ako ich napísal programátor, sa tento pohybuje veľmi jedinečným spôsobom. Musíte len nosiť špeciálne rukavice a pohybovať rukou, ako chcete. Robot by mal byť schopný pomerne ľahko napodobniť vaše pohyby.


Pozri si video: Merkur 21 století (December 2021).